《五帝本纪》云：
“轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅䝙虎，以与炎帝战于阪泉之野。三战然后得其志。蚩尤作乱，不用帝命。于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。”
在远古时代，昆仑山以西有一族群，重视农业和技术发展，有强大的经济根基和国家级的动员能力下，开始扩充势力东征西伐，面对其他落后的游牧民族有如虎入羊群，巅峰期疆土西至黑海，东至黄海，建立了大地之上第一个庞大帝国，大夏 。
如此庞大的帝国难以管治， 亦理所当然地将土地分封，而昆仑山以东，后来被称中原中土的地方，管治者为赤帝魁隗氏，号神农氏 。
又过了多代之后，神农氏世衰，大夏诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏无力征讨。
于是大夏贵族中轩辕氏就习用干戈，征伐不顺从者。反叛者当中又以蚩尤最为强大，是当时被公认的天下战神！
起初之时轩辕氏征讨蚩尤屡战不果，唯有求助于西方。
西方派九天玄女助战，传授西方兵法和奇术 ～ 太玄术，终于在涿鹿一战击败蚩尤，轩辕氏因此被众诸侯推举，取代赤帝神农氏成为新的天下共主，黄帝！
黄帝称帝之后，天下太平，九天玄女曾留在东方一段时间，再传授黄帝太玄术中包含的房中术，助黄帝建立后宫，四妃十嫔，开支散叶，所以世人称九天玄女为黄帝之师，天上第一婬女，亦不为过。
后来，轩辕黄帝，在九天玄女的太玄术基础上，加入多年南征北伐的实战经验， 更重要是学习战神蚩尤的作战方法，融会贯通，推陈出新，最终演变成 ～ 轩辕易经！
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